Det är det första avtalet som Trump sluter sedan USA startade tullkriget mot omvärlden.
Enligt Trump omfattar avtalet amerikansk export av nötkött, etanol och jordbruksprodukter. Men detaljerna är inte klara, utan kommer att vara på plats under de kommande veckorna, meddelar presidenten.
– Bandet mellan våra länder kommer snart att vara starkare än någonsin, Storbritannien har varit riktigt professionellt, säger Trump på pressträffen.
Noll tullar för stål och aluminium
Storbritannien ska nu kunna exportera 100 000 bilar per år med 10 procents tullar, istället för de 27,5 procents tullarna som tidigare varit.
Tullarna för brittiskt stål och aluminium slopas helt, enligt ett pressmeddelande från brittiska regeringen.
Jetmotorer från Rolls Royce kommer att ha noll tullar, mot att Storbritannien ska göra ett miljardköp av Boeing-plan, säger USA:s handelsminister Howard Lutnick under mötet.
”Historisk dag”
Storbritannien tar bort tullarna för amerikansk etanol, som används för att producera öl, skriver brittiska regeringen i pressmeddelandet.
Brittiske premiärministern säger att dagen är ”historisk” och ”fantastisk” och tackar Trump för samarbetet.
– Jag är mycket nöjd, säger han.