SVT har tidigare berättat att den omkomne mannen klämdes fast när en mobil lyftkran skulle monteras ned.
Enligt tidningens uppgifter från åtalet hade den ansvarige personen av oaktsamhet inte försäkrat sig om att utrustningen var säkrad, och det var därför förlängningsarmen kunde vika ihop sig och klämma fast mannen.
Den åtalade mannen uppges neka till brott.