I fyra års tid pågick misshandeln enligt åtalet – från våren 2005 fram tills september 2009. Barnen är idag 7 och 10 år gamla.
I höstas avslöjades enligt åtalet misshandeln när barnen berättade för en utomstående vad de varit med om.
Föräldrarna som nu åtalats vid Mora tingsrätt nekar till brott.