Ubåten, av Kilo-klass, följdes av en rysk korvett och ett servicefartyg. Ubåten har troligen varit på ett ryskt varv för reparation och var nu på väg till andra farvatten via Öresund.
På videon ovan ser man hur de ryska besättningsmännen står på däck och kollar under resan norrut genom Sundet.
Bitvis fick ubåten också sällskap av danska marinen. Men den svenska marinen höll sig borta.
– Vi har koll på alla båtar som rör sig i Östersjön. Ingen passerar heller Öresund obemärkt. Men det här var en vanlig transport och det är inget vi bryr oss om, säger Rebecca Landberg, marinens kommunikationschef.
I videon ovan ser du utbåten passera förbi Helsingborg.