Det är tredje året Robin Berkhuizen cyklar och starten gick i Göteborg den 17 juni.
Under onsdagen kom han till Jönköping tillsammans med Bo Hejlskov Elvén, en av Sveriges främsta experter på lågaffektivt bemötande, som används för att bemöta exempelvis personer med autism.
Syftet är att uppmärksamma bristen på LSS-boenden, alltså boenden som drivs enligt lagen om stöd och service till vissa funktionshindrade. Enligt Boverket har mer en hälften av landets kommuner brist på LSS-boenden.
Stor brist i länet
När SVT i april gjorde en kartläggning av bristen i Jönköpings län visade den att endast tre av 13 kommuner hade tillräckligt många boenden för att täcka behoven.
– Vi har folk som får bo hemma mycket längre. Det skulle vi inte acceptera i något annat sammanhang, säger Bo Hejlskov Elvén.
Hör dem berätta mer i klippet ovan.