Larmet om olyckan kom strax innan klockan 21.30 på onsdagskvällen.
Enligt polisen var det halt på platsen och i samband med olyckan hamnade matvarorna lastbilen transporterade på vägbanan.
Två personer färdades i fordonet och polisen uppger att de skadats lindrigt.
De fördes med ambulans till länssjukhuset Ryhov.
Bärgningen av lastbilen tog nästan hela natten.
Klockan 07.30 på torsdagsmorgonen meddelade Trafikverket att vägen åter är helt öppen för trafik.