Händelsen ska ha inträffat i familjens hem i Gislaveds kommun i början av sommaren.
Enligt åtalet ska mannen först ha gett hustrun en örfil och sedan tagit strypgrepp på henne i syfte att skrämma parets dotter. Han tog även strypgrepp på flickan vilket ska ha gett henne smärta och svårigheter att andas.
Mannen misstänks även för grovt rattfylleri efter att ha kört bil påverkad. Detta hände samma dag som misshandeln av familjemedlemmarna ägde rum.
Enligt åtalet har mannen erkänt samtliga brott.