Händelsen inträffade förra året. En av männen fick kvinnan att följa med till bilen, som sedan kördes till en annan plats, uppger P4 Jönköping.
Efter våldtäkten rånades kvinnan på 10 000 kronor, varpå bilen kördes iväg igen och hon till slut kastades ut.
Eftersom två av männen även åtalas för brott i Göteborg så kommer rättegången att hållas där.