Duon greps den 29 april men efter förhör med de misstänkta och värdering av teknisk bevisning beslutade åklagare 30 april att det inte fanns skäl för häktning och personerna blev frisläppta även om polisen hade ärendet fortsatt öppet.
Polisen bekräftar under fredagen att åklagarens beslutat att lägga ner utredningen.
Enligt Expressen var gripandet kopplat till den stora militärövning som pågår där amerikanska förband förflyttar sig från Norge till Finland, via Norrbotten.
Incidenter under Nato-övning
Polisen påminner på sin hemsida att allmänheten behöver ha koll på vilka regler som finns och var det är tillåtet att flyga.
– NATO-övningen Immediate Response 24 pågår och under den har vi haft incidenter där drönare varit inblandade, skriver de på sin hemsida.