Chauffören, en man i 25-årsåldern, har förts med ambulans till sjukhus, uppger polisen. Skadeläget är fortfarande okänt.
Larm om olyckan kom vid 18.30-tiden. Lastbilen ska ha fattat eld efter att den kört in i betongväggen. Räddningstjänsten Motala-Vadstena skickade enheter från Borensberg och Motala.
Trafiken leds om
Två polispatruller är på plats och den ena har ställt upp sig på väg 34 norr om Borensberg för att dirigera trafiken mot Kungs Norrby och skapa utrymme så att räddningstjänsten kan arbeta ostört.
– Vad jag kan se nu så ska vi också ha en patrull söder om akvedukten, säger polisens presstalesperson Angelica Israelsson Silfver.
Trafikverket skriver på sin sajt att trafiken leds om via väg 1078 genom Borensberg. Vid 21-tiden var trafiken fortfarande blockerad, enligt Trafikverket.