Två män ca 60 år gamla, skadades allvarligt och hölls kvar på sjukhus för observation under lördagen. Den ena är hemmahörande i Motala och den andra i Hallsberg.
På söndagen meddelade Region Östergötland att båda två fått lämna sjukhuset och komma hem.
– De var såklart nedkylda, men i övrigt talbara när vi fick upp dem, säger Räddningstjänstens inre befäl Mikael Kalered.
Räddningstjänstens brandbåt och Sjöräddningssällskapets vattenskoter räddade dem ur vattnet.
När Sjöräddningssällskapets svävare anlände, tog den över de två nerkylda personerna och körde dem till de två väntande ambulanserna vid Ulvåsa slott.
– De bar flytvästar och var nära land när båten sjönk, säger Mikael Kalered.