Ingen anställd kom till fysisk skada men samtliga chockades, uppger polisen i Kalmar län.
Även polisen i Östergötland kopplades in i jakten på rånarna och fem-sex polisbilar från Norrköping och Linköping placerades ut på olika observationsposter i Östergötland.
Vilket slags vapen rånarna använt eller hur mycket pengar de kom över är ännu inte klart. Förhör med vittnen har hållits under natten.
I samband med rånet, som betecknas som grovt, avvek gärningsmännen troligen i en mörk, äldre bil av sedanmodell, förmodligen av märket Saab eller Mercedes.
Polisen är mycket angelägen om att komma i kontakt med ytterligare vittnen som har befunnit sig på platsen under kvällen.
Restaurangen är ett populärt rastställe och polisen uppger sig veta att ett flertal personer befann sig utanför restaurangen vid tidpunkten för rånet.