Händelsen inträffade i mars och de tre männen ska ha fått med sig bland annat klockor och smycken värda runt 50 000 kronor och även 196 000 kronor i kontanter.
Enligt åtalet ska de tre männen, som är i 25- respektive 50-årsåldern, ha förberett rånet genom att skaffa sig skjutvapen, rånarluvor och buntband.
Band fast kvinnan
Under rånet har kvinnan fått en pistol tryckt mot pannan och tvingats berätta var hon förvarade sina värdesaker.
Enligt polisens förundersökning har kvinnan vid flera tillfällen fått olika föremål lindade kring sin hals. Männen ska även ha bundit fast kvinnans armar och ben med buntband. De ska även ha stulit smyckena hon hade på sig vid tillfället.
Rättegång i fyra dagar
Åklagaren skriver i stämningsansökan att de tre männen visat en synnerlig råhet under rånet och dessutom bundit fast den äldre kvinnan.
Rättegången startar den 21 juli vid Kalmar tingsrätt och kommer pågå under fyra dagar. Samtliga åtalade män förnekar brott.