Larmet kom in från en närbutik på Gillbergavägen i Fröslunda vid klockan 22 under söndagskvällen.
Tre personer, som av vittnen beskrivits som män strax under 20-årsåldern, hotade personal med stickvapen och fick med sig en okänd summa pengar och gods från butiken. Männen flydde därefter från platsen till fots.
Polisen söker fler vittnen
Polisen har letat efter gärningsmännen med bland annat en hundpatrull, men hittills utan resultat.
– Vi tar gärna emot tips från personer som sett något både innan klockan 22 och efter, säger Joel Gerdin, vakthavande befäl vid polisen i Sörmland.