Det var strax efter klockan 23.00 som hotet ägde rum i Eskilstuna.
De två kvinnorna stod vid sin bil när de två maskerade männen kom fram och utförde hotet.
När männen riktade det pistolliknade förmålet mot kvinnorna kom ett antal vittnen till platsen och gärningsmännen flydde. Ingen kom till fysisk skada.
En anmälan om försök till grovt rån har upprättats, men det finns ingen misstänkt än.