Personerna som färdades i bilen ska ha fått lindriga skador.
Polisen misstänker i nuläget inget brott, men fordonen kommer att genomgå en teknisk undersökning.
Enligt Trafikverket var vägen avstängd i båda riktningarna från 15.52, men vid 17.28 rådde åter full framkomlighet, vilket Södermanlands Nyheter var först med att rapportera om.