Tågtrafiken stoppades vid 13.29 på onsdagen och påverkade sträckan Sala/Västerås–Linköping/Norrköping, via Eskilstuna och Västerås.
Ett fel på elektroniken innebar att klarsignal inte gavs och stoppet varade i cirka två timmar.
Brofelet innebar förseningar och inställda tåg för resenärer på sträckan och vissa ytterligare förseningar är nu att vänta, enligt Trafikverket.