Rånarna var maskerade och beväpnade med ett järnrör när de kom in på restaurangen vid lunchtid den 15 mars. Ingen av rånarna sa något. De kommunicerade med tecken, och genom att använda gester och knuffar tvingade de personalen att öppna kassorna.
De kom över drygt 4.000 kronor och försvann sedan i en bil som senare hittades utanför Katrineholm.
Sms och bilder
De män som nu åtalas för rånet nekar båda till brott.
Bland åklagarens bevisning finns bland annat sms-meddelanden som ska visa hur de planerade rånet. Det finns också bilder och filmer som enligt åklagaren kopplar dem till rånet och en rad vittnen ska också kallas till rättegången.
Gjorde inbrott i villa
Båda åtalas dessutom för grov stöld då de efter rånet på McDonalds ska ha tagit sig in i en villa utanför Katrineholm och där bland annat stulit fyra datorer, kontanter och en ryggsäck.
Det var efter inbrottet som polisen kunde gripa de misstänkta.
De åtalade är hemmahörande i Eskilstuna respektive Göteborg.
Rättegången äger rum under onsdag och torsdag.