Skotten riktades mot en folksamling i centrala Nyfors och, enligt åtalet som lämnades in till Eskilstuna tingsrätt på tisdagen, riskerade sju personer att träffas av kulorna.
Av åtalet framgår också ett vittne sett de misstänkta gärningsmännen komma cyklande till Nyfors tio minuter innan skottlossningen började.
Flydde på cyklar
Efter skjutningen ska gärningsmännen ha hoppat på cyklarna och cyklat därifrån.
Polisen kunde senare påträffa de två pistoler som ska ha används vid tillfället i två påsar en bit från brottsplatsen.
Enligt stämningsansökan har en polis kallats för att vittna om att skjutningen var en del i en pågående gängkonflikt i Eskilstuna.
De båda misstänkta gärningsmännen åtalas båda för mordförsök och grovt vapenbrott.
Javascript är avstängt
Javascript måste vara påslaget för att kunna spela video