Klockan var 22.39 när ett vittne larmade polisen till Ådalsvägen i Fröslunda. Två bilar stod i lågor och vittnet hade sett tre personer springa iväg från platsen.
Räddningstjänsten kom snabbt till platsen, men de två bilarna var redan totalt utbrända.
– Bilarna stod en bit ifrån varandra, därför styrker det teorin att branden var anlagd, säger Lennart Ahlin, vakthavande befäl vid polisen i Eskilstuna.
En anmälan om skadegörelse genom brand är upprättad.