De omkomna är en man och en kvinna i 75-årsåldern, meddelade polisen vid 21.30-tiden på söndagskvällen.
Det var vid 17.30-tiden som larmet om att en bil kört genom grindarna på en färja vid Furusund utanför Norrtälje kom.
Bilen skulle köra på färjan när den av oklar anledning fortsatte köra och hamnade i vattnet framför färjan.
Statens Haverikommission kan utreda
Enligt Sjöräddningen är det oklart varför bilen körde ut över kanten på färjan. Från polisens håll utreds det som vårdslöshet i trafik och de hoppas kunna bärga bilen under måndagen. Dels för att kunna göra en teknisk undersökning av bilen men också för att rensa farleden.
Polisen anmälde under söndagen händelsen till Statens Haverikommission. Under måndagen kommer de skicka personal till olycksplatsen för att utreda om det är något de ska utreda.
– Vi tittar då på händelsen, verksamheten och konsekvensen av olyckan. Det vi brukar göra är att vi dokumenterar olycksplatsen, pratar med personer som kan ha insyn i vad som hänt, säkrar bevisning och samverkar med andra aktörer inblandade, säger Kristina Börjevik Kovaniemi, utredare på Statens Haverikommission.
Dykare larmades
Efter olyckan åkte både räddningshelikopter och dykare till platsen för att söka efter bilen.
– 20 minuter efter att dykarna kom till platsen kunde vi hämta upp två personer, säger Jonas Franzén, presstalesperson på sjö- och flygräddningscentralen JRCC.
Båda personerna fördes då till sjukhus med ambulanshelikopter.
– De har varit i vattnet i minst 50 minuter enligt min uppfattning. Och då är min uppfattning att de befunnit sig i bilen under de här 50 minuterna, sa Mats Eriksson, polisens presstalesperson vid Stockholmspolisen, under söndagen.
Ingemar Becker var på färjan när olyckan inträffade och bevittnade hela förloppet – hör honom om händelsen: