Polisen i Järva anmälde på eget initiativ händelsen till särskilda utredningar när videon blev känd tidigare i veckan.
– Det finns en massa frågetecken utifrån våldsanvändningen, sa Anders Djurestad, biträdande lokalpolisområdeschef till SVT på torsdagen.
Under fredagen har Särskilda åklagarkammaren beslutat att inleda en förundersökning.
– Brottsrubriceringen är misshandel alternativt tjänstefel, säger chefsåklagare Per Nichols till Aftonbladet.
Det var i tisdags kväll som händelsen inträffade i Rinkeby efter en poliskontroll i Kista som ledde till en polisjakt. Två personer greps. Föraren, som är känd av polis, ska enligt Djurestad vägrat stanna för polismans tecken.
SVT har under fredagskvällen sökt åklagaren utan framgång.