Olyckan orsakade stopp i trafiken mellan rondellerna på väg 255, men trafiken leddes om på mindre gator in till Uppsala.
Klockan 9 meddelade räddningstjänsten att personalen lämnat platsen och att det var full framkomlighet i trafiken igen.
Föraren till personbilen, en man i 55-årsåldern, är misstänkt för vårdslöshet i trafik.