Det rådde vinterväglag och föraren var påverkad av både cannabis och tramadol.
Kvinnan fick skador i ansiktet, bland annat lösa tänder och en sned näsa.
Föraren, som är i 20-årsåldern och hemmahörande i Bålsta, åtalas för grovt vållande till kroppsskada och grovt rattfylleri.
En man som blev vittne till olyckan ska höras under dne kommande rättegången.