Händelsen ägde rum i Bergsjön i Göteborg vid 16-tiden på fredagen. En av personerna fick dessutom ett knytnävslag i ansiktet innan fyrhjulingen stals.
En av rånarna körde iväg på den blåa fyrhjulingen och den andra följde efter på en svart moped i scootermodell.
– Vi har sökt efter fyrhjulingen i området men ännu inte hittat den, säger Tommy Nyman, polisens presstalesperson.