Roboten som utvecklats i EU-projektet Sweeper är den första i sitt slag och ska kunna arbeta på egen hand med att skörda bland annat paprikor eftersom det är både svårt och tidsödande.

– Det råder stor brist på kunnig arbetskraft för att skörda både tomater, gurkor, och paprikor. Paprikor är speciellt svåra att skörda eftersom man måste skära av paprikan väldigt exakt för att inte skada frukten eller växten, säger Thomas Hellström, professor på Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet, i ett pressmeddelande.

Deep learning

I projektet har Umeå universitet haft ansvar för integration av all mjuk- och hårdvara. Man har även utvecklat den överordnade styrningen av robotens beteende och den kameraguidade kontrollen av robotens arm.

– Roboten använder deep learning för att hitta och undvika hinder såsom kvistar och stammar, och styr robotarmen med en kombination av rörelseplanering och bildanalys, säger Hellström.

Forskargruppen vid Umeå universitet som består av Thomas Hellström, Ola Ringdahl och Peter Hohnloser har samarbetat med forskare och företagare från Israel, Belgien och Nederländerna. Projektet är EU-finansierat med en totalbudget på över 4,5 miljoner euro.