Tingsrätten dömer männen mot deras nekanden till 2 år och 9 månader respektive 2 år och 6 månader i fängelse, skriver polisen i ett pressmeddelande.
Det var sent på kvällen den 30 september i år som de två männen, varav den ena beväpnad med en kolsyrerevolver, rånade två personer utomhus i centrala Västerås.
Enligt polisens uppgifter efter händelsen, rörde det sig bland annat om en mobiltelefon och trådlösa hörlurar.
De två kunde dock gripas kort efter det andra rånet. På dem och vid husrannsakan hittade polisen stöldgodsen från kvällen. Även en kolsyrerevolver som stämde överens med den som hade använts.