Efter nästan en timmes spel lyckades brasilanske högerbacken Maicon rusa ifatt en boll just före den gick ut över kortlinjen och smällde med högerfoten in bollen mellan målvakt och närmaste stolpe.
Elano sköt in 2-0 i 72:a minuten, men i 88:e minuten lyckades Nordkorea, som inte varit i VM-slutspel sen 1966 reducera till 2-1.