Greklands och Makedoniens utrikesministrar har skrivit under avtalet gällande Makedoniens namnbyte till Nordmakedonien.
De båda ländernas premiärministrar Alexis Tsipras och Zoran Zaev deltog också i ceremonin som hölls i grekiska Prespes, på gränsen till Makedonien.
Namnkonflikten mellan de två grannländerna har blockerat vägen för Makedoniens ansökan om medlemskap i försvarsalliansen Nato och i EU.
Grekland har tidigare hela tiden hotat med att lägga in sitt veto.