Genscher var utrikesminister under en lång period under kalla kriget och spelade en viktig roll vid förhandlingarna med bland andra Sovjetunionen och USA om den tyska återföreningen, som blev verklighet i oktober 1990.
Han var utrikesminister under 18 år, från 1974 till 1992, och var en av Tysklands mest omtyckta toppolitiker, skriver tv-kanalen ZDF.
Hans-Dietrich Genscher blev 89 år gammal.
Nyligen avled en annan före detta tysk utrikesminister, nämligen Guido Westerwelle, som även han tillhörde det liberala partiet FDP.