Soldaterna skyddade moskén i staden och tros ha blivit påkörda av mannen med avsikt. En av soldaterna och en förbipasserande skadades lindrigt.
Den misstänkte gärningsmannen har tagits till sjukhus. Han uppges ha allvarliga skador i en arm och ett ben.
Enligt borgmästaren i Valence, Nicolas Daragon, är mannens identitet fastslagen, men anledningen till varför han körde mot soldaterna är oklart än så länge.
– De fyra soldaterna var framför moskén, som var mellan två bönestunder, när många tillbedjare anlände, säger Nicolas Daragon till nyhetskanalen iTele .
Moskén är inte känd som radikal och beskrivs av borgmästaren som ”lugn”. Föraren i bilen försökte att köra över soldaterna två gånger och han sköts vid andra försöket.