Camilla delade med sig av sina privata reflektioner kring sin avlidna svärmor och sa att drottningen skilde mellan det privata och sin offentliga roll.

– Det är nog mycket viktigt att planera sin tid så man vet när det är plikten som kommer främst, säger kungens hustru i programmet.

Camilla berättade också om drottningens kärlek till Skottland och slottet Balmoral, där hon dog förra veckan.

– När hon for till Skottland i augusti kunde hon njuta för sin egen skull, säger Camilla.

Se mer om det i klippet ovan.