I kapellet nära Buckingham Palace när- varade även den andre sonen William, drottning Elizabeth, exmaken Charles och premiärminister Gordon Brown liksom hans företrädare Tony Blair och John Major.
Charles fru Camilla hade tackat nej.
Minnesceremonier ägde även rum i Paris och på flera ställen i Storbritannien.
Utställningar visas på hennes förra residens Kensington Palace och på National Portrait Gallery. Dianas barndomshem och begravningsplats, Althorp, bryter traditionen och håller öppet för allmänheten på dödsdagen. Människor lägger också , såsom tidigare årsdagar, blommor vid Kensington Palace.
BBC kommer att reprisera Dianas begravning. På torsdagen kom tidningarna The Times och Daily Mail ut med specialbilagor om Diana.
Prinsessan Diana
1 juli 1961: Diana föds. Föräldrarna är lady och lord Althorp, sedermera earl Spencer.
29 juli 1981: Bröllop mellan prins Charles av Wales, den brittiske tronarvingen, och Lady Diana Spencer i St Paul's Cathedral i London.
21 juni 1982: Första barnet, William Arthur Philip Louis, föds.
15 september 1984: Andra barnet, Henry Charles Albert David, kallad Harry, föds.
1986: Prins Charles återknyter förbindelsen med Camilla Parker Bowles. I det offentliga livet uppträder prinsparet som vanligt, men privat lever de alltmer skilda liv.
Juni 1992: Journalisten Andrew Morton ger ut boken ”Diana – Her True Story”. Prinsessan har via vänner bistått författaren. Boken avslöjar det kärlekslösa äktenskapet.
9 december 1992: Premiärminister John Major tillkännager parets separation.
28 augusti 1996: Skilsmässan är klar. Diana får enligt uppgift över 200 miljoner kronor, men förlorar titeln ”Hennes Kungliga Höghet”.
31 augusti 1997: Diana omkommer vid 36 års ålder i en bilolycka i Paris.
3 september 1999: En fransk domare slår fast att chauffören var påverkad av alkohol och tabletter.
Augusti 2004: Fransk polisutredning efter uppgifter om förfalskning av alkohol- och drogtesterna på chauffören.
Januari 2005: Brittisk polisutredning drar i gång.
December 2006:Londons polismästare John Stevens slår fast i en 800-sidig rapport att Dianas död var en olycka.
Januari 2007: Den brittiska utredningen om prinsessan Dianas död återupptas.
Källa: TT-Reuters-AFP