Det var under fredagen som det bepansrade fordonet som FN-soldaterna färdades i körde på en sprängladdning, och de två egyptiska soldaterna omkom.
FN:s säkerhetsråd uppmanar nu Malis myndigheter att skyndsamt ”utreda attacken mot fredsbevarande styrkor och ställa förövarna inför rätta”.
Detta är den sjätte incidenten som drabbat FN:s styrkor på mindre än två veckor, uppger en talesperson för FN. Så sent som i onsdags attackerades en konvoj i Kidal i östra Mali och en jordansk soldat dödades och tre skadades.
Sex civila har dessutom dödats när de körde på en sprängladdning, uppger källor från militären och myndigheterna. Jihadistgrupper tros ligga bakom attackerna mot militären och civilbefolkningen.
Läget i Mali har varit mycket instabilt ända sedan 2012, när uppror i norra delen av landet bidrog till en militärkupp. Sedan 2013 har landet styrts av en militärjunta.
FN har runt 13 000 soldater i landet, genom insatsen Minusma. Den fredsbevarande styrkan är en av FN:s största och anses vara en av de farligaste. Sedan insatsen inleddes 2013 har 174 FN-soldater dödats i attacker.