Inga detaljer om uppgörelsen har lämnats, men Carlsson hade stämt bolaget på 20 miljoner dollar.
Stämningsansökan ledde till att den politiskt inflytelserike Ailes tvingades avgå. Han har varit rådgivare åt flera republikanska presidenter i USA.
Alies förnekade anklagelserna
Ailes förnekade anklagelserna om att han försökt pressa Carlsson till att ha sex. Men stämningsansökan ledde till att fler kvinnor trädde fram till Carlssons försvar och vittnade om en obehaglig arbetsmiljö.
Ailes har också tillskrivits äran för Fox News ekonomiska framgångssaga. Han är nära bekant med mediemagnaten Rupert Murdoch som hjälpte honom att göra Fox till den ledande kabel-tv-kanalen.