– Det är nu upp till (den regionala samarbetsorganisationen) Ecowas att avgöra, säger FN:s högsta chef i Västafrika, Mohammed Ibn Chambas.
Barrow har befunnit sig i grannlandet Senegal sedan den tidigare ledaren Yahya Jammeh vägrat lämna ifrån sig makten efter sin valförlust.
Efter hot om militärt ingripande från västafrikanska länder gick Jammeh till sist med på att lämna landet, men det fortsatt allvarliga säkerhetsläget i Gambias huvudstad Banjul gjorde att Barrow skjutit upp hemresan tills nu.
– Nu när den här tortyren äntligen har fått ett slut, så är gambierna både förväntansfulla och hoppfulla inför denna nystart, säger entrepenören Nyillan Fye, till al-Jaziras utsända i huvudstaden Banjul.
– Vi börjar bygga det här landet från grunden, säger den 22-årige aktivisten Fatou Juka Darboe.