Besättningen är planerade att anlända till rymdstationen tidigt under lördagen, efter en flygning på cirka 23 timmar. Det är den tredje bemannade flygningen som görs i samarbete mellan NASA och det kommersiella raketföretaget SpaceX, som ägs av miljardentreprenören Elon Musk.
Fredagens astronautteam består av två NASA-astronauter, Shane Kombrough och Megan McArthur, den japanska astronauten Akihiko Hoshide samt Thomas Pesquet från den europeiska rymdorganisationen.
Se delar av flygningen till den internationella rymdstationen i klippet ovan.