Uttalandet från de Magistris kommer i samband med att 32 migranter ombord på Sea Watch 3 befinner sig i limbo ute till havs eftersom fartyget nekats tillträde till europeiska hamnar.
– Jag ska leda räddningsoperationen själv, säger de Magistris till en lokal radiostation.
Välkomnandet av fartyget från Neapels borgmästare är en reaktion på Italiens nya anti-migrationslagar, som antogs av parlamentet i slutet av november förra året. Den kom till efter Italiens högerpopulistiska regering vill stoppa att landet fungerar som en port till Europa för alla människor som flyr över medelhavet.
Vägrar följa order
De tre borgmästarna i Neapel, Florens och Palermo, vägrar att följa regeringens direktiv som innebär att man inte behöver ta emot och ge skydd till människor av humanitära skäl, inkluderat barn, familjer och ensamma mödrar.
– De bryter mot mänskliga rättigheter. Det finns tusentals av människor som lagligt bor här i Italien, och som betalar skatt, och in till pensionen, som om några månader bli illegala, säger Leoluca Orlando, borgmästare i Palermo.
– Min stad kommer inte böja sig för en lag som avvisar asylsökare och kastar ut dem på gatan, säger Dario Nardella, borgmästare i Florens.
Kräver deras avgång
Neapels borgmästare Luigi de Magistris säger att lagen inte kommer att tillämpas och att den bryter mot konstitutionen och kallade Salvini för ha ett hjärta av sten.
På torsdagen gick inrikesministern Matteo Salvini ut och krävde borgmästarnas avgång.