Djurskötaren ska ha blivit attackerad inne i jaguarens bur på lördags- morgonen. När jaguaren gav sig på kvinnan rusade hennes kamrater till undsättning och sköt den store jaguarhannen.
Jaguaren, en sex år gammal hanne som fått namnet Jorge, vägde 64 kilo och kom till Denver Zoo från Bolivia 2005. Djurparken hölls stängd på lördagen men planerar att öppna igen idag.
Djurskötaren dog på sjukhuset av sina svåra skador.
Just nu kan djurparken inte svara på varför olyckan inträffade, men det kommer att utredas. När skötare går in i ett hägnet där ett stort rovdjur vistas är de vanligtvis åtskilda från varandra.
Det fanns aldrig någon risk att djurparksbesökarna skulle utsättas för hot. Jaguaren är det tredje största kattdjuret i världen efter tigern och lejonet, men den har de kraftigaste käkarna.