Skalvets epicentrum låg på havsbotten sydöst om Peloponnesos 20 mil söder om Aten och uppmättes till 6.7 på Richterskalan.
Huvudskalvet varade i ungefär sju sekunder och följdes av ett dussin efterskalv. Om jordbävningen skett på land hade det slutat illa, enligt Giorgos Stavrakakis, chef för Atens geodynamiska institut.
Skalvet kändes även tvärs över Italien i höjd med Bari vid Adriatiska havet och Neapel på västkusten.
-Det var kraftigt och skakade om byggnaden men ingen reagerade särskilt starkt på händelsen sade den norske fotbollstränaren Trond Sollied, bosatt i Aten, till nyhetsbyrån NTB
I lördags förekom en mindre jordbävning på havsbottnen utanför öarna Kefallonia och Zante, där invånare föll till marken av den första stora stöten. I september 1999 drabbades Aten av ett skalv som dödade 143 människor och gjorde 60-000 invånare hemlösa.