Enligt ett vittne rörde det sig om ett ”kort, snabbt, skalv8, men händelsen är en påminnelse till befolkningen om att en större jordbävning väntas inträffa i San Fransiscos närhet inom en snar framtid.
”Skakningar från jordskalv har känts i San Francisco. Var alltid beredda!”, skriver stadens officiella konto på Twitter.
En lång tektonisk gräns, den så kallade San Andreasförkastningen, sträcker sig från Mexiko längs Kaliforniens kust till Oregon i norr. Där har flera svåra skalv inträffat, inte minst 1906 då San Francisco totalförstördes.
Sannolikheten för att en allvarlig jordbävning ska inträffa i området de närmaste 30 åren bedöms var stor.