Mannen, som var i 30-årsåldern, blev skjuten i samband med attacken under fredagskvällen och dog senare av skadorna.
– Vi tror att det rör sig om en terrorattack, säger en talesperson för åklagarmyndigheten.
Tyder på ensam gärningsman
Enligt Bryssels borgmästare, Philippe Close, skadades tre soldater i attacken. En av dem ska ha förts till sjukhus.
De första indikationerna tyder på att det var en isolerad attack utförd av en enskild individ, meddelade Philippe Close till reportrar på plats i Bryssel, uppger Reuters.