Presskonferensen höll Zuma tillsammans med USA:s president Barack Obama, som besöker Sydafrika.
– Vi hoppas att att han mycket snart kommer att kunna lämna sjukhuset, sa Zuma.
Vid den tv-sända presskonferensen beskrev Obama relationen mellan de båda länderna som ”utomordentligt stark”. Han prisade också det ”moraliska mod” som Nelson Mandela visat som en inspiration för världen.
Nelson Mandela har intensivvvårdads på sjukhus i tre veckor sedan han drabbats av en lunginfektion.
de Klerk återvänder till Sydafrika
FW de Klerk, som var Sydafrikas sista president under apartheidtiden och som fick Nobelpriset tillsammans med Nelson Mandela 1993, kortar en pågående resa i Europa och återvänder till Sydafrika på grund av Mandelas kritiska hälsotillstånd.
”Herr FW de Klerk och hans hustru Elita har beslutat sig för att korta sin nuvarande arbetsresa och semester i Europa på grund av herr Mandelas medicinska tillstånd,” heter det i ett uttalande från de Klerks stiftelse enligt AFP.