Skalvet hade magnituden 2,7 och inträffade på tre kilometers djup i norra Hamgyong-provinsen, enligt Sydkoreas vädermyndighet, i närheten av testanläggningen Punggye-ri.
Enligt amerikanska USGS hade det magnituden 2,9 och var fem kilometer djupt. USGS tillägger att man inte kan bekräfta huruvida det var naturligt eller inte.
Världen är på tårna sedan Nordkoreas senaste kärnvapentest i början av september, som orsakade ett skalv med magnituden 6,3, enligt USGS.
Det var landets sjätte kärnvapenprov och det mest kraftfulla hittills.