Tusentals människor såg på när hans kista bars från palatset till S:t Nicholaskatedralen där begravningen hölls. Många med rosor i den monegas- kiska flaggans färger – röd och vit.
Furstens familj gick bakom kistan till toner av Beethovens begravningsmarsch.
Rainier ska vila vid sin hustru, den amerikanska aktrisen Grace Kelly, som dog i en bilolycka 1982. Det svenska kungaparet deltog vid ceremonin.
Bland begravningsgästerna fanns även flera andra kungligheter, bland andra Danmarks prins Joachim, Belgiens kung Albert II, Storbritanniens prins Andrew och den spanske kungen Juan Carlos.
Även Frankrikes president Jacques Chirac och den irländska presidenten Mary McAleese fanns bland gästerna vid ceremonin i S:t Nicholaskaterdralen.
En mycket speciell hedersgäst var dock furst Rainiers hund Odin.
Privat ceremoni
Senare på kvällen samlas dock Rainiers allra närmaste familj till en egen privat ceremoni där man tar avsked av honom.
Furst Rainier avled tillföljd av svåra hjärt-, lung- och njurproblem.
Monaco har proklamerat en tre månader lång sorgeperiod efter furst Rainiers död.
Fursteätten Grimaldi har styrt Monaco i 700 år. Rainier III efterträds av sonen Albert. Furst Rainer och Grace Kelly efterlämnar även döttrarna Caroline och Stephanie.