Testet av ”Haeil-5-23”-systemet, ett namn Nordkorea har gett sina kärnvapenkapabla undervattensattackdrönare, utfördes av försvarsdepartementets tankesmedja i vattnen utanför landets östkust.
Sydkoreas, USA:s och Japans flottor arrangerade gemensamma övningar tre dagar i början av veckan, tillsammans med det amerikanska hangarfartyget Carl Vinson, som en del av ansträngningarna att förbättra sitt svar på kärnvapenbeväpnade Nordkoreas hot.