Förutom de omkomna skadades flera personer i angreppet, som inträffade tidigt på tisdagsmorgonen.
Jihadistiska ADF har dödat över 400 civila det senaste halvåret. Morden tros vara hämndaktioner för den militäroffensiv som inleddes mot extremisterna i oktober i fjol.
Sedan 2014 har ADF, som ursprungligen kommer från grannlandet Uganda, dödat över 1 000 civila i Kongo-Kinshasa.