Kennedy begravs på Arlington-kyrkogården vid sidan av sina bröder John F och Robert Kennedy.
Enligt familjen körs kistan i kortege från Hyannis Port till Boston på torsdagen. Under fredagen ligger han på lit de parade i John F Kennedy-biblioteket i Boston för att allmänheten ska kunna hedra hans minne. Därefter hålls en privat gudstjänst för familjen.
Begravning på lördag
På lördagsmorgonen sker bisättningen i den katolska basilikan i Boston där Kennedy bad varje dag för sin dotter Kara när hon kämpade med lungcancer.
Begravningsceremonin på Arlington-kyrkogården sker på lördag eftermiddag.
Bara två presidenter är begravda på Arlington-kyrkogården, som är en krigskyrkogård. Förutom John F Kennedy är William Howard Taft, som dog 1930, begravd där.
Slutet på politisk dynasti
Edward Kennedys död markerar slutet på en politisk dynasti och innebär ett slag för demokraterna som förlorade sin frontfigur för Barack Obamas uppmaning att se över sjukvårdssystemet, en central fråga för Obamas presidentperiod.
Obama sade att han blev bedrövad när han fick höra att Kennedy, som var en av hans främsta uppbackare, dött.
-Jag värnade om hans förtroende och viktiga stöd på min väg till presidentposten.
TT