När stormen befann sig omkring 110 kilometer söder om staden Bluefields var vindstyrkan 49 meter per sekund, enligt NHC. Otto väntas avta i styrka mot kvällen när den rör sig västerut över landet, rapporterar AP.
Otto klassas som en kategori 2-orkan och för med sig kraftiga regn och svallvågor. I Panama beräknas tre personer redan ha dött i sviterna av de kraftiga regnen.
Över 10.000 människor har evakuerats från sina hem i Nicaragua, och skolorna har stängts. I Costa Rica har man beordrat evakuering av 4.000 människor.