Påven kom ut i rullstol och vinkade från Peterskyrkans balkong till publiken.
– Kära bröder och systrar, glad påsk, hälsar han.
Hans framträdande har varit efterlängtat. Han skrevs ut från sjukhuset förra månaden där han under fem veckors tid behandlades för en infektion som ledde till dubbel lunginflammation.
Påsktalet: Ingen fred utan religions- och yttrandefrihet
Hans traditionella påsktal hölls dock av en prästmedlem.
– Det kan inte bli fred utan religionsfrihet, tankefrihet, yttrandefrihet och respekt för andras åsikter, säger prästmedlemmen med påven vid sin sida.
Påven varnade i sitt tal för den ökade antisemitismen och uppmanade till att kriget i Gaza ska ta slut.
Tiotusentals katoliker samlades i Rom för påskmässan under detta speciella jubileumsår, som äger rum vart 25:e år där miljontals pilgrimer ses stiga ner till staden.
Påven förväntas varje år stå i centrum under påskfirandet. Det gäller flera offentliga framträdanden då Kristi födelse, död och återuppståndelse markeras i katolsk anda. Men i år befarades det på grund av sjukdomen bli annorlunda.
Tillfrisknandet ”ett mirakel”
Påve Franciskus lades in på sjukhus i mitten av februari och kämpade länge med dubbelsidig lunginflammation. Enligt Vatikanen var han väldigt illa däran och troende runt om i inte bara Italien, utan världen över, bad om hans tillfrisknande.
Den 23 mars fick han lämna sjukhuset. ”Ett mirakel”, menade vissa. Men helt återhämtat sig har han inte. Men nu, nästan två månader senare, dök han upp på påskmässan till publikens och Vatikanens stora glädje.
I torsdags överraskade påven med ett besök i Roms Regina Coeli-fängelse för att visa solidaritet med fångar. Och under lördagen besökte han oanmält Peterskyrkan för att be.